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  本专利针对传统精梳机驱动方式单一导致分离罗拉轨迹不可调、引出罗拉转速受限、牵伸速度无法精准控制等问题，提出采用四独立驱动装置，通过伺服电机与同步信号协调控制，实现各部件独立调节，简化传动结构。

  现存技术中，棉纺织工业普遍利用精梳机去除棉纤维中短绒和杂质等废物，同时对棉纤维进行梳理，使棉纤维平行伸直。现存技术中的精梳机由车头装置、主传动装置、梳理装置、车尾装置和电气控制部分构成，中国专利CN1338533A、CN1356419A和CN2492565公报中均公开了现存技术中的精梳机的具体技术方案，现有技术中的精梳机，均包括有车头箱、动力输入机构、钳板、锡林、分离罗拉、机架、喂卷罗拉、钳制给棉机构、圆梳机构、分离加压机构、引出罗拉和压辊、毛刷传动机构、机中加油机构、移门机构、气路箱、气动控制机构、牵伸罩壳、牵伸和圈条机构、成条罩壳、成条检查机构、空桶推入机构、满桶推出机构、集中吸落棉机构和电气机构，在现有的精梳机中，所述的毛刷传动机构单独通过一个毛刷马达来驱动，毛刷传动机构驱动毛刷高速回转以清洁精梳机中的锡林，而所述的锡林、钳板、分离罗拉、引出罗拉和压辊、喂卷罗拉、牵伸和圈条机构则由一个主马达通过副轴来同时驱动，所述的主马达和毛刷马达相互独立设置，独自运行。其中，分离罗拉的运动轨迹不可以依据各种棉纤维分离工艺要求改变有效输出长度，严重影响分离搭节的性能，引出罗拉的转动量不可调节，牵伸圈条机构的牵伸喂入速度不可调节，传动机构复杂，体积庞大。

  本实用新型所要解决的现有技术中的技术问题是由于现有技术中的精梳机中，其锡林、钳板、分离罗拉、引出罗拉和压辊、喂卷罗拉、牵伸和圈条机构均由同一个主马达通过副轴来驱动，所以分离罗拉的运动轨迹不能够依据各种棉纤维分离工艺技术要求改变有效输出长度，极度影响分离搭节的性能，引出罗拉的转动量不可调节，牵伸圈条机构的牵伸喂入速度不可调节，传动机构复杂，体积庞大。分离罗拉的运动轨迹、引出罗拉的转动量和牵伸圈条机构的牵伸喂入速度都不可调节，同时传动机构复杂，体积庞大。

  本实用新型为解决现存技术中的上述技术问题所采用的技术方案是提供一种四驱动联动精梳机，所述的这种四驱动联动精梳机由锡林、钳板、分离罗拉、引出罗拉和压辊、喂卷罗拉、牵伸和圈条机构、毛刷驱动机构、毛刷电机、主驱动机构和机架构成，其中，所述的锡林、钳板、分离罗拉、引出罗拉和压辊、喂卷罗拉、牵伸和圈条机构、毛刷驱动机构、毛刷电机、主驱动机构均设置在所述的机架中，所述的毛刷驱动机构与所述的毛刷电机相连接，所述的锡林与一个锡林轴连接，其中，所述的主驱动机构由一个第一驱动装置、一个第二驱动装置、一个第三驱动装置和一个第四驱动装置构成，其中，所述的第一驱动装置由一个第一电机和一个第一传动机构构成，所述的第一电机的输出轴与所述的第一传动机构相连，所述的第一传动机构与所述的锡林、钳板和喂卷罗拉相连，所述的第二驱动装置由一个第二电机构成，所述的第二电机的输出轴与所述的分离罗拉相连，所述的第三驱动装置由一个第三电机构成，所述的第三电机的输出轴与所述的引出罗拉和压辊相连，所述的第四驱动装置由一个第四电机构成，所述的第四电机的输出轴与所述的牵伸和圈条机构相连，所述的第二电机为伺服电机，所述的第三电机为伺服电机或者变频电机，第四电机为伺服电机或者变频电机，所述的锡林轴上设置有一个同步信号发生器，所述的第二电机、第三电机和第四电机上均各自连接有一个驱动控制器，任意一个所述的驱动控制器中均设置有一个信号输入端口，任意一个所述的信号输入端口均通过连接电缆与所述的同步信号发生器连接。

  进一步的，所述的第二驱动装置由一个第二电机和一个第二传动机构构成，所述的第二电机的输出轴与所述的第二传动机构相连，所述的第二传动机构与所述的分离罗拉相连。

  进一步的，所述的第三驱动装置由一个第三电机和一个第三传动机构构成，所述的第三电机的输出轴与所述的第三传动机构相连，所述的第三传动机构与所述的引出罗拉和压辊相连。

  进一步的，所述的第四驱动装置由一个第四电机和一个第四传动机构构成，所述的第四电机的输出轴与所述的第四传动机构相连，所述的第四传动机构与所述的牵伸和圈条机构相连。

  本实用新型的工作过程是所述的第一电机运行时，锡林轴上的同步信号发生器发出同步信号，所述的第二电机、第三电机和第四电机按信号要求跟踪运行，由于第二电机采用伺服电机，所以可以预先设计分离罗拉的运动轨迹并将运行参数输入第二电机的驱动控制器，将分离搭节调整到理想状态，由于第三电机采用伺服电机或者变频电机，所以可以预先设定引出罗拉的转动量并将运行参数输入第三电机的驱动控制器，由于第四电机采用伺服电机或者变频电机，所以可以预先设定牵伸圈条机构的牵伸喂入速度并将运行参数输入第四电机的驱动控制器。

  本实用新型和现存技术相对照，因为把现有技术中单一主马达驱动改为具有独立驱动功能的第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置，且第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置采用具有伺服或变频功能的驱动机构，使得精梳机分离罗拉的运动轨迹、引出罗拉的转动量和牵伸圈条机构的牵伸喂入速度都可调节，同时传动机构简单，体积小。

  本实用新型中所述的锡林、钳板、分离罗拉、引出罗拉和压辊、喂卷罗拉、牵伸和圈条机构、毛刷驱动机构、毛刷电机、主驱动机构、机架、锡林轴、伺服电机、变频电机、同步信号发生器、连接伺服电机或者变频电机的驱动控制器、信号输入端口和连接电缆均采用现有技术中的公知技术，有关锡林、钳板、分离罗拉、引出罗拉和压辊、喂卷罗拉、牵伸和圈条机构、毛刷驱动机构、毛刷电机、主驱动机构、机架、锡林轴、伺服电机、变频电机、同步信号发生器、连接伺服电机或者变频电机的驱动控制器、信号输入端口和连接电缆在现有技术中的公知技术方案，已为本领域的普通技术人员所熟知，所以在此不再赘述。同时，所述的锡林、钳板、分离罗拉、引出罗拉和压辊、喂卷罗拉、牵伸和圈条机构、毛刷驱动机构、毛刷电机和机架的相互位置和连接关系也可采用现有技术中的公知技术方案，中国专利CN1338533A、CN1356419A和CN2492565公报中均公开了有关锡林、钳板、分离罗拉、引出罗拉和压辊、喂卷罗拉、牵伸和圈条机构、毛刷驱动机构、毛刷电机和机架的相互位置和连接关系的具体技术方案，所以在此也不再赘述。

  图1是现有技术中的精梳机的结构原理图，图2是本实用新型一种四驱动联动精梳机的结构示意图。

  如图1所示，现有技术中的精梳机只通过一个第一电机11和毛刷马达8来驱动整个机器，第一电机11带动副轴驱动锡林1、钳板2、分离罗拉3、引出罗拉4、压辊5、喂卷罗拉6和牵伸和圈条机构7，毛刷电机8驱动毛刷9高速回转以清洁锡林1。第一电机1和毛刷马达8相互独立设置，独自运行。采用这种设计存在如下缺点1、分离罗拉3的运动轨迹不可以依据各种棉纤维分离工艺技术要求改变有效输出长度，极度影响分离搭节的性能；2、引出罗拉4的转动量不可调节；3、牵伸和圈条机构7的牵伸喂入速度不可调节；4、传动机构复杂，体积非常庞大。

  如图2所示，本实用新型一种四驱动联动精梳机由锡林1、钳板2、分离罗拉3、引出罗拉4和压辊5、喂卷罗拉6、牵伸和圈条机构7、毛刷驱动机构、毛刷电机8、主驱动机构和机架构成，其中，所述的锡林1、钳板2、分离罗拉3、引出罗拉4和压辊5、喂卷罗拉6、牵伸和圈条机构7、毛刷驱动机构、毛刷电机8、主驱动机构均设置在所述的机架中，所述的毛刷驱动机构与所述的毛刷电机8相连接，所述的毛刷驱动机构中设置有毛刷9，所述的锡林1与一个锡林轴连接，其中，所述的主驱动机构由一个第一驱动装置、一个第二驱动装置、一个第三驱动装置和一个第四驱动装置构成，其中，所述的第一驱动装置由一个第一电机11和一个第一传动机构构成，所述的第一电机11的输出轴与所述的第一传动机构相连，所述的第一传动机构与所述的锡林1、钳板2和喂卷罗拉6相连，所述的第二驱动装置由一个第二电机12构成，所述的第二电机12的输出轴与所述的分离罗拉3相连，所述的第三驱动装置由一个第三电机13构成，所述的第三电机13的输出轴与所述的引出罗拉4和压辊5相连，所述的第四驱动装置由一个第四电机14构成，所述的第四电机14的输出轴与所述的牵伸和圈条机构7相连，所述的第二电机12为伺服电机，所述的第三电机13为伺服电机或者变频电机，第四电机14为伺服电机或者变频电机，所述的锡林轴上设置有一个同步信号发生器，所述的第二电机12、第三电机13和第四电机14上均各自连接有一个驱动控制器，任意一个所述的驱动控制器中均设置有一个信号输入端口，任意一个所述的信号输入端口均通过连接电缆与所述的同步信号发生器连接。

  在本实用新型的一个优选实施例中，所述的第二驱动装置由一个第二电机12和一个第二传动机构构成，所述的第二电机12的输出轴与所述的第二传动机构相连，所述的第二传动机构与所述的分离罗拉3相连。

  在本实用新型的一个优选实施例中，所述的第三驱动装置由一个第三电机13和一个第三传动机构构成，所述的第三电机13的输出轴与所述的第三传动机构相连，所述的第三传动机构与所述的引出罗拉4和压辊5相连。

  在本实用新型的一个优选实施例中，所述的第四驱动装置由一个第四电机14和一个第四传动机构构成，所述的第四电机14的输出轴与所述的第四传动机构相连，所述的第四传动机构与所述的牵伸和圈条机构7相连。

  本实用新型的工作过程是所述的第一电机11运行时，锡林轴上的同步信号发生器发出同步信号，所述的第二电机12、第三电机13和第四电机14按信号要求跟踪运行，由于第二电机12采用伺服电机，所以能预先设计分离罗拉3的运动轨迹并将运行参数输入第二电机12的驱动控制器，将分离搭节调整到理想状态，由于第三电机13采用伺服电机或者变频电机，所以能预先设定引出罗拉4的转动量并将运行参数输入第三电机13的驱动控制器，由于第四电机14采用伺服电机或者变频电机，所以能预先设定牵伸和圈条机构7的牵伸喂入速度并将运行参数输入第四电机14的驱动控制器。在本实用新型的一个优选实施例中，第二电机12控制分离罗拉3作顺转-倒转-停止的循环向前增量运动，第三电机13控制的引出罗拉4的转动量为预定有效输出长度/一周的分割段数×涨力牵伸值；第四电机14控制的牵伸和圈条机构7中的后牵伸罗拉各时段的旋转量为第三电机13各时段的旋转量×涨力牵伸值；在本实用新型的这个优选实施例中，涨力牵伸值为1.01～1.09。

  权利要求1，一种四驱动联动精梳机，由锡林、钳板、分离罗拉、引出罗拉和压辊、喂卷罗拉、牵伸和圈条机构、毛刷驱动机构、毛刷电机、主驱动机构和机架构成，其中，所述的锡林、钳板、分离罗拉、引出罗拉和压辊、喂卷罗拉、牵伸和圈条机构、毛刷驱动机构、毛刷电机、主驱动机构均设置在所述的机架中，所述的毛刷驱动机构与所述的毛刷电机相连接，所述的锡林与一个锡林轴连接，其特征是所述的主驱动机构由一个第一驱动装置、一个第二驱动装置、一个第三驱动装置和一个第四驱动装置构成，其中，所述的第一驱动装置由一个第一电机和一个第一传动机构构成，所述的第一电机的输出轴与所述的第一传动机构相连，所述的第一传动机构与所述的锡林、钳板和喂卷罗拉相连，所述的第二驱动装置由一个第二电机构成，所述的第二电机的输出轴与所述的分离罗拉相连，所述的第三驱动装置由一个第三电机构成，所述的第三电机的输出轴与所述的引出罗拉和压辊相连，所述的第四驱动装置由一个第四电机构成，所述的第四电机的输出轴与所述的牵伸和圈条机构相连，所述的第二电机为伺服电机，所述的第三电机为伺服电机或者变频电机，第四电机为伺服电机或者变频电机，所述的锡林轴上设置有一个同步信号发生器，所述的第二电机、第三电机和第四电机上均各自连接有一个驱动控制器，任意一个所述的驱动控制器中均设置有一个信号输入端口，任意一个所述的信号输入端口均通过连接电缆与所述的同步信号发生器连接。

  2，如权利要求1所述的四驱动联动精梳机，其特征是所述的第二驱动装置由一个第二电机和一个第二传动机构构成，所述的第二电机的输出轴与所述的第二传动机构相连，所述的第二传动机构与所述的分离罗拉相连。

  3，如权利要求1所述的四驱动联动精梳机，其特征是所述的第三驱动装置由一个第三电机和一个第三传动机构构成，所述的第三电机的输出轴与所述的第三传动机构相连，所述的第三传动机构与所述的引出罗拉和压辊相连。

  4，如权利要求1所述的四驱动联动精梳机，其特征是所述的第四驱动装置由一个第四电机和一个第四传动机构构成，所述的第四电机的输出轴与所述的第四传动机构相连，所述的第四传动机构与所述的牵伸和圈条机构相连。

  专利摘要一种四驱动联动精梳机，由锡林、钳板、分离罗拉、引出罗拉和压辊、喂卷罗拉、牵伸和圈条机构、毛刷驱动机构、毛刷电机、主驱动机构和机架构成，主驱动机构中设置独立的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，第一电机与锡林、钳板和喂卷罗拉相连，第二电机与分离罗拉相连，第三电机与引出罗拉和压辊相连，第四电机与牵伸和圈条机构相连，第二电机为伺服电机，第三电机和第四电机为伺服电机或者变频电机，锡林轴上设置有同步信号发生器，第二电机、第三电机和第四电机各自连接有驱动控制器，驱动控制器中的信号输入端口与同步信号发生器连接。分离罗拉的运动轨迹、引出罗拉的转动量和牵伸圈条机构的牵伸喂入速度实现了独立调节，传动机构简单。

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